Robotics Engineering

ይህ የሮቦቲክስ ኢንጂነሪንግ መተግበሪያ በሮቦቲክስ መሠረቶች ላይ ያለውን ዕውቀት ያቀርባል፡ ሞዴሊንግ፣ እቅድ ማውጣት እና ቁጥጥር እና ሌሎችም።

►አፕሊኬሽኑ ተጠቃሚውን በዚህ በፍጥነት እየገሰገሰ ባለው የሮቦት ዲዛይን ልዩ ቦታ ላይ ደረጃ በደረጃ የንድፍ ሂደትን ያካሂዳል።ይህ መተግበሪያ ለሙያዊ መሐንዲስ እና ተማሪ ጠቃሚ እና ዝርዝር ዘዴዎችን እና የሮቦቶችን ሜካኒካል ክፍሎችን እና አውቶሜትድ እንዴት እንደሚሰራ ምሳሌዎችን ይሰጣል። ስርዓቶች. ሮቦቲክስ መተግበሪያ ክፍሎቹን ፣ ማሽኑን ወይም ስርዓቱን እንዴት እንደሚነድፉ እና እንደሚገነቡ ምንም አይነት ተግባራዊ ሽፋን ሳይኖር የንድፍ ኤሌክትሪክ እና ቁጥጥር ገጽታዎች ላይ ትኩረት ያደርጋል።

►ከቴክኒካል መሰረቱ የሮቦቲክስ ማህበራዊ እና ስነ ምግባራዊ እንድምታዎች አፕ በዘርፉ የተከናወኑ ስኬቶችን ያካተተ ሰፊ ስብስብ ያቀርባል እና በሮቦቲክስ ውስጥ ለሚፈጠሩ አዳዲስ ፈተናዎች ተጨማሪ መሻሻሎችን ይፈጥራል።✫

►ይህ የተሟላ መመሪያ ለሮቦቲክስ የመግቢያ አቀራረብን ይወስዳል፣ተጠቃሚዎችን በአስፈላጊ ኤሌክትሮኒክስ፣ መካኒኮች እና የፕሮግራም አወጣጥ ችሎታዎች በመጠቀም የራሳቸውን ሮቦት ለመገንባት አስፈላጊ ናቸው።ይህ መተግበሪያ በሮቦት ስልቶች ጂኦሜትሪክ ሞዴሎች ላይ ያተኮረ ነው። ማሽከርከር እና አቅጣጫ ማትሪክስ እና quaternions. የአንድን ነገር አቀማመጥ እና ማፈናቀል በሂሳብ ደረጃ ከተመሳሳይ የትራንስፎርሜሽን ማትሪክስ ጋር ይያዛል።✫

►መተግበሪያው በሮቦት ኪነማቲክስ፣ በተለዋዋጭ እና በመገጣጠሚያ ደረጃ ቁጥጥር፣ ከዚያም በካሜራ ሞዴሎች፣ በምስል ሂደት፣ በባህሪ ማውጣቱ እና በኤፒፖላር ጂኦሜትሪ መሰረታዊ ነገሮች ውስጥ እውነተኛ የእግር ጉዞ ነው እና ሁሉንም በእይታ ሰርቪስ ስርዓት ውስጥ ያመጣቸዋል።✫

❰ ጠቃሚ ለ - ተመራማሪዎች እና ተመራቂ ተማሪዎች በሮቦቲክስ እና አውቶሜትድ ሲስተም፣ ኤሌክትሪካል እና ሜካኒካል ምህንድስና፣ አለም አቀፍ ኢኮኖሚክስ፣ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ እና የማሽን ግንዛቤ።
ሂውኖይድስ፣ስፔስ ሮቦቲክስ፣ኢንዱስትሪያል አውቶሜሽን ❱

☆በመጨረሻም አፕሊኬሽኑ ከተለያዩ የምርምር ዘዴዎች፣ እምቅ ትምህርታዊ አተገባበር እና የሰው-ሮቦት መስተጋብር ፅንሰ-ሀሳቦችን ከላይ የተጠቀሱትን ምሳሌዎች ለማዳበር ያበረከቱትን አስተዋጾ እና ውስንነቶች ያብራራል።☆

【 የተካተቱት ርዕሶች ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል】

⇢ ሮቦቲክስ፡ መግቢያ
⇢ ሮቦቲክስ፡ የሮቦቶች ወሰን እና ገደቦች
⇢ የሮቦቲክ ሲስተም ምደባ
⇢ የአሁን ጊዜ የሮቦቶች አጠቃቀም
⇢ የሮቦቶች አካላት
⇢ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ምንድን ናቸው?
⇢ የሮቦቶች ጥቅሞች
በሮቦቲክ አውቶሜሽን ውስጥ የነገሮች አቀማመጥ እና አቀማመጥ
⇢ የማኒፑላተሮች ኪኒማቲክስ - ወደፊት እና ተገላቢጦሽ
⇢ ኪነማቲክስ ኦቭ ማኒፑላተሮች፡ የፍጥነት ትንተና
⇢ የሮቦት ድምጽ ማወቂያ ስርዓት እንዴት ይሰራል?
⇢ ቀላል ዳሳሾች በሮቦቶች ውስጥ
⇢ የእይታ ስርዓት በሮቦቶች ውስጥ
⇢ ሮቦቶች በምህንድስና እና በማኑፋክቸሪንግ
⇢ ሮቦቲክስ፡ የሮቦት ግንባታ
⇢ ሮቦቲክስ፡ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ወይም ማኒፑላተሮች አወቃቀር፡ የመሠረት አካላት ዓይነቶች – I
⇢ ሮቦቲክስ፡ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ወይም ማኒፑላተሮች አወቃቀር፡ የመሠረት አካላት ዓይነቶች - II
⇢ መጠቀሚያ ሮቦቲክ ሲስተም፡ በእጅ አይነት ሮቦቶች
⇢ ለሮቦት ግንባታ የአንድ መልቲ ሜትር አስፈላጊ ባህሪዎች
⇢ የተቃዋሚዎችን መቋቋም መለካት
⇢ ለሮቦት ግንባታ የመልቲ ሜትሮች አማራጭ ባህሪዎች
⇢ ተለዋዋጭ ተቃዋሚዎች፡ ፖቴንቲሜትሮችን መለየት
⇢ የኤል ኤም 393 የቮልቴጅ ማነፃፀሪያ ቺፕ
⇢ የ LED መብራቶችን እንዴት መሞከር እንደሚቻል
⇢ መሰረታዊ የ LED ባህሪያት
⇢ የተገጣጠሙ ሮቦቶች - SCARA እና PUMA
⇢ የሮቦቶች መሠረት፡ የተቀረጸ ሮቦት መሠረት
⇢ የሮቦቶች መሠረት፡ ሉላዊ ቤዝ ሮቦት - ቁጥጥር እና አተገባበር
⇢ ማኒፑሌሽን ሮቦቲክ ሲስተም፡ ቴሌ መቆጣጠሪያ ወይም በርቀት የሚሰራ ሮቦት
⇢ Spherical Base Robot፡ ግንባታ እና የስራ ቦታ
⇢ የሮቦቶች መሠረት፡ ሲሊንደሪካል ቤዝ ሮቦት
⇢ የሮቦቲክስ ቴክኖሎጂ መግቢያ
⇢ የሮቦቲክስ ምህንድስና ጥቅሞች
⇢ የህክምና ሮቦቲክስ
⇢ የተቋረጡ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ማስተናገድ
ለሮቦቲክስ የ PID Loop ማስተካከያ ዘዴዎች
⇢ Honda Asimo - በቤት ውስጥ ሮቦቶች ለምን ያህል ጊዜ ይቀራሉ?
⇢ የሮቦት አንጎል እና አካል
⇢ የሮቦቲክስ የወደፊት ሁኔታ
⇢ መጠቀሚያ ሮቦቲክ ሲስተም፡ አውቶማቲክ አይነት ሮቦት
⇢ በሮቦት ህንፃ ውስጥ ለመልቲሜትሮች የሚመከሩ ተጨማሪ ባህሪያት
⇢ ተቃዋሚዎችን መለየት እና መግዛት
⇢ ራስን የመማር ቁጥጥር ስርዓት ፅንሰ-ሀሳቦችን ቀለል አድርገዋል
⇢ አውቶማቲክ
⇢ የሮቦት ዓይነቶች
⇢ በሮቦቲክስ ውስጥ የሚፈለጉ ጥናቶች
የሮቦት ቴክኖሎጂዎች