Robotics Engineering

Tämä Robotics Engineering App tarjoaa tietotaitoa robotiikan perusteista: mallintamisesta, suunnittelusta ja ohjauksesta ja paljon muuta

►Sovellus vie käyttäjän vaiheittaisen suunnitteluprosessin läpi tällä nopeasti kehittyvällä robottisuunnittelun erikoisalueella. Tämä sovellus tarjoaa ammattiinsinöörille ja opiskelijalle tärkeitä ja yksityiskohtaisia ​​menetelmiä ja esimerkkejä robottien ja automatisoitujen mekaanisten osien suunnittelusta. järjestelmät. robotiikka-sovellus korostaa suunnittelun sähkö- ja ohjausnäkökohtia ilman käytännön kattavuutta komponenttien, koneen tai järjestelmän suunnittelusta ja rakentamisesta.✫

►Sovellus tarjoaa kattavan kokoelman alan saavutuksista teknisistä perusteista robotiikan sosiaalisiin ja eettisiin vaikutuksiin, ja se on lähtökohta uusille robotiikan haasteille.✫

►Tämä täydellinen opas esittelee robotiikkaa ja opastaa käyttäjää välttämättömien elektroniikka-, mekaniikka- ja ohjelmointitaitojen läpi, joita tarvitaan oman robotin rakentamiseen. Tämä sovellus keskittyy robottimekanismien geometrisiin malleihin. Kierto- ja orientaatiomatriisi ja kvaternionit. Kohteen asento ja siirtyminen käsitellään matemaattisesti homogeenisilla muunnosmatriiseilla.✫

►Sovellus on todellinen kävelykierros robotin kinematiikassa, dynamiikassa ja niveltason ohjauksessa, sitten kameramallien, kuvankäsittelyn, ominaisuuksien poimimisen ja epipolaarisen geometrian läpi ja yhdistää kaikki visuaaliseen servojärjestelmään.✫

❰ Hyödyllinen - Robotiikan ja automatisoitujen järjestelmien, sähkö- ja konetekniikan, kansainvälisen talouden, tekoälyn ja koneaistin tutkijoille ja jatko-opiskelijoille.
Humanoidit, avaruusrobotiikka, teollisuusautomaatio ❱

☆ Lopuksi sovellus käsittelee panoksia ja rajoituksia, jotka ovat nousseet erilaisista tutkimusmenetelmistä, mahdollisista koulutussovelluksista ja ihmisen ja robotin vuorovaikutuksen käsitteistä edellä mainittujen paradigmojen kehittämiseksi.☆

【 Käsitellyt aiheet on lueteltu alla】

⇢ Robotiikka: Johdanto
⇢ Robotiikka: Robottien laajuus ja rajoitukset
⇢ Robottijärjestelmien luokitus
⇢ Robottien nykyiset käyttötavat
⇢ Robottien komponentit
⇢ Mitä teollisuusrobotit ovat?
⇢ Robottien edut
⇢ Objektien sijainti ja suunta robottiautomaatiossa
⇢ Manipulaattorien kinematiikka – eteenpäin ja käänteinen
⇢ Manipulaattorien kinematiikka: Velocity Analysis
⇢ Kuinka robotin äänentunnistusjärjestelmä toimii?
⇢ Robottien valoanturit
⇢ Vision System in Robots
⇢ Robotit suunnittelussa ja valmistuksessa
⇢ Robotiikka: Robotin rakentaminen
⇢ Robotiikka: Teollisuusrobottien tai manipulaattorien rakenne: perusrunkotyypit – I
⇢ Robotiikka: Teollisuusrobottien tai -manipulaattorien rakenne: perusrunkotyypit – II
⇢ Manipulaatiorobottijärjestelmä: Manuaalityyppiset robotit
⇢ Robottien rakentamiseen tarvittavat yleismittarin ominaisuudet
⇢ Vastusten resistanssin mittaus
⇢ Monimittarien valinnaiset ominaisuudet robottien rakentamiseen
⇢ Muuttuvat vastukset: tunnistavat potentiometrit
⇢ LM393-jännitevertailupiiri
⇢ LED-lamppujen testaus
⇢ LED-perusominaisuudet
⇢ Nivelrobotit – SCARA ja PUMA
⇢ Robottien perusrungot: Nivelletty robottituki
⇢ Robottien perusrungot: Pallomainen perusrobotti – ohjaus ja sovellus
⇢ Manipulaatiorobottijärjestelmä: kauko-ohjaus tai kauko-ohjattu robotti
⇢ Pallomainen pohjarobotti: Rakennus- ja työtila
⇢ Robottien perusrungot: Sylinterimäinen perusrobotti
⇢ Johdatus robotiikkateknologiaan
⇢ Robotiikan edut tekniikassa
⇢ Lääketieteellinen robotiikka
⇢ Käytöstä poistettujen teollisuusrobottien käsittely
⇢ PID Loop Tuning Methods for Robotics
⇢ Honda Asimo – Kuinka kauan robottia kotona?
⇢ Robotin aivot ja keho
⇢ Robotiikan tulevaisuus
⇢ Manipulaatiorobottijärjestelmät: Automaattinen robottityyppi
⇢ Suositellut lisäominaisuudet yleismittareille robottirakennuksessa
⇢ Vastusten tunnistaminen ja ostaminen
⇢ Itseoppivan ohjausjärjestelmän konseptit yksinkertaistettu
⇢ Automaatio
⇢ Robottityypit
⇢ Vaadittavat robotiikan opinnot
⇢ Robotin teknologiat