Robotics Engineering

Ova aplikacija za inženjering robotike pruža znanje i iskustvo o temeljima robotike: modeliranje, planiranje i upravljanje i više

►Aplikacija vodi korisnika kroz korak po korak proces projektiranja u ovom brzo naprednom specijalnom području dizajna robota. Ova aplikacija pruža profesionalnim inženjerima i studentima važne i detaljne metode i primjere kako dizajnirati mehaničke dijelove robota i automatiziranih sustava. Aplikacija robotike naglašava električne i upravljačke aspekte dizajna bez ikakvog praktičnog pokrivanja o tome kako dizajnirati i izraditi komponente, stroj ili sustav.✫

►Od tehničkih temelja do društvenih i etičkih implikacija robotike, aplikacija pruža sveobuhvatnu zbirku postignuća na tom polju i predstavlja premisu za daljnji napredak prema novim izazovima u robotici.✫

►Ovaj cjeloviti vodič nudi uvodni pristup robotici, vodeći korisnika kroz osnovne elektronike, mehanike i vještine programiranja potrebne za izradu vlastitog robota. Ova je aplikacija usmjerena na geometrijske modele robotskih mehanizama. Matrica rotacije i orijentacije i kvaternioni. Položaj i pomak objekta matematički se obrađuju pomoću homogenih transformacijskih matrica.✫

►Aplikacija je prava šetnja kroz osnove robotske kinematike, dinamike i kontrole razine zglobova, zatim modele kamera, obradu slike, ekstrakciju značajki i epipolarnu geometriju, i sve to spaja u vizualni servo sustav.✫

❰ Korisno za - Istraživače i studente diplomskih studija robotike i automatiziranih sustava, elektrotehnike i strojarstva, međunarodne ekonomije, umjetne inteligencije i percepcije strojeva.
Humanoidi, svemirska robotika, industrijska automatizacija ❱

☆Na kraju, aplikacija govori o doprinosima i ograničenjima koja su proizašla iz različitih metodologija istraživanja, potencijalnih obrazovnih primjena i koncepata interakcije čovjeka i robota za razvoj gore navedenih paradigmi.☆

【Teme koje se obrađuju navedene su u nastavku】

⇢ Robotika: Uvod
⇢ Robotika: Opseg i ograničenja robota
⇢ Klasifikacija robotskih sustava
⇢ Trenutna upotreba robota
⇢ Komponente robota
⇢ Što su industrijski roboti?
⇢ Prednosti robota
⇢ Položaj i orijentacija objekata u robotskoj automatizaciji
⇢ Kinematika manipulatora – naprijed i obratno
⇢ Kinematika manipulatora: Analiza brzine
⇢ Kako funkcionira robotov sustav za prepoznavanje glasa?
⇢ Svjetlosni senzori u robotima
⇢ Sustav vida u robotima
⇢ Roboti u strojarstvu i proizvodnji
⇢ Robotika: Konstrukcija robota
⇢ Robotika: Struktura industrijskih robota ili manipulatora: Vrste osnovnih tijela – I
⇢ Robotika: Struktura industrijskih robota ili manipulatora: Vrste osnovnih tijela – II
⇢ Manipulacijski robotski sustav: ručni roboti
⇢ Potrebne značajke multimetra za izradu robota
⇢ Mjerenje otpora otpornika
⇢ Izborne značajke multimetara za izgradnju robota
⇢ Promjenjivi otpornici: Prepoznavanje potenciometara
⇢ Čip komparatora napona LM393
⇢ Kako testirati LED svjetiljke
⇢ Osnovni LED atributi
⇢ Zglobni roboti – SCARA i PUMA
⇢ Osnovna tijela robota: zglobna robotska baza
⇢ Osnovna tijela robota: Sferični osnovni robot - upravljanje i primjena
⇢ Manipulacijski robotski sustav: robot s daljinskim upravljanjem ili daljinskim upravljanjem
⇢ Robot s kuglastom bazom: konstrukcija i radni prostor
⇢ Osnovna tijela robota: Robot s cilindričnom bazom
⇢ Uvod u tehnologiju robotike
⇢ Prednosti robotike u inženjerstvu
⇢ Medicinska robotika
⇢ Postupanje s rastavljenim industrijskim robotima
⇢ Metode podešavanja PID petlje za robotiku
⇢ Honda Asimo - Koliko dugo roboti u kući?
⇢ Mozak i tijelo robota
⇢ Budućnost robotike
⇢ Manipulacijski robotski sustavi: automatski tip robota
⇢ Preporučene dodatne značajke za multimetre u izradi robota
⇢ Identificiranje i nabava otpornika
⇢ Pojednostavljeni koncepti samoučećeg sustava upravljanja
⇢ Automatizacija
⇢ Vrste robota
⇢ Obavezan studij robotike
⇢ Tehnologije robota