Robotics Engineering

Šī robotikas inženierijas lietotne sniedz zināšanas par robotikas pamatiem: modelēšanu, plānošanu un kontroli un daudz ko citu

►Lietotne ļauj lietotājam veikt soli pa solim projektēšanas procesu šajā strauji progresējošajā robotu dizaina specialitātē. Šī lietotne nodrošina profesionālam inženierim un studentam svarīgas un detalizētas metodes un piemērus, kā projektēt robotu mehāniskās un automatizētās daļas. sistēmas. Robotikas lietotne uzsver dizaina elektriskos un vadības aspektus, bez praktiskiem norādījumiem par to, kā projektēt un uzbūvēt komponentus, mašīnu vai sistēmu.✫

►No tehniskajiem pamatiem līdz robotikas sociālajām un ētiskajām sekām, lietotne nodrošina visaptverošu šajā jomā paveikto un ir priekšnoteikums turpmākai virzībai uz jauniem robotikas izaicinājumiem.✫

►Šajā pilnīgajā rokasgrāmatā ir izmantota ievada pieeja robotikai, sniedzot lietotājam nepieciešamās elektronikas, mehānikas un programmēšanas prasmes, kas nepieciešamas, lai izveidotu savu robotu. Šī lietotne ir vērsta uz robotu mehānismu ģeometriskiem modeļiem. Rotācijas un orientācijas matrica un ceturtdaļas. Objekta poza un pārvietošanās ir matemātiski apstrādātas ar viendabīgām transformācijas matricām.✫

►Lietotne ir īsta pastaiga pa robotu kinemātikas, dinamikas un locītavu līmeņa kontroles pamatiem, pēc tam kameru modeļiem, attēlu apstrādi, funkciju izņemšanu un epipolāro ģeometriju, un apvienojiet to visu vizuālā servo sistēmā.✫

❰ Noderīgs - pētniekiem un maģistrantiem robotikas un automatizēto sistēmu, elektrotehnikas un mašīnbūves, starptautiskās ekonomikas, mākslīgā intelekta un mašīnu uztveres jomā.
Humanoīdi, kosmosa robotika, rūpnieciskā automatizācija ❱

☆ Visbeidzot, lietotne apspriež ieguldījumu un ierobežojumus, kas radušies no dažādām pētniecības metodoloģijām, potenciāliem izglītības lietojumiem un cilvēka un robota mijiedarbības koncepcijām, lai attīstītu iepriekš minētās paradigmas.☆

【 Apskatītās tēmas ir norādītas zemāk】

⇢ Robotika: ievads
⇢ Robotika: robotu darbības joma un ierobežojumi
⇢ Robotisko sistēmu klasifikācija
⇢ Pašreizējie robotu lietojumi
⇢ Robotu sastāvdaļas
⇢ Kas ir industriālie roboti?
⇢ Robotu priekšrocības
⇢ Objektu novietojums un orientācija robotu automatizācijā
⇢ Manipulatoru kinemātika — uz priekšu un apgriezti
⇢ Manipulatoru kinemātika: ātruma analīze
⇢ Kā darbojas robota balss atpazīšanas sistēma?
⇢ Gaismas sensori robotos
⇢ Redzes sistēma robotos
⇢ Roboti inženierzinātnēs un ražošanā
⇢ Robotika: robota uzbūve
⇢ Robotika: rūpniecisko robotu vai manipulatoru uzbūve: pamatķermeņu veidi – I
⇢ Robotika: rūpniecisko robotu vai manipulatoru struktūra: pamatķermeņu veidi – II
⇢ Manipulācijas robotu sistēma: manuāla tipa roboti
⇢ Nepieciešamās multimetra funkcijas robotu veidošanai
⇢ Rezistoru pretestības mērīšana
⇢ Multimetru izvēles iespējas robotu veidošanai
⇢ Mainīgie rezistori: potenciometru identificēšana
⇢ LM393 sprieguma salīdzināšanas mikroshēma
⇢ Kā pārbaudīt LED lampas
⇢ Pamata LED atribūti
⇢ Šarnīrveida roboti – SCARA un PUMA
⇢ Robotu bāzes korpusi: šarnīrveida robotu bāze
⇢ Robotu bāzes korpusi: sfērisks bāzes robots — vadība un pielietojums
⇢ Manipulācijas robotu sistēma: televadība vai tālvadības robots
⇢ Sfērisks bāzes robots: būvniecība un darba telpa
⇢ Robotu pamatķermeņi: cilindrisks bāzes robots
⇢ Ievads robotikas tehnoloģijā
⇢ Robotikas priekšrocības inženierzinātnēs
⇢ Medicīniskā robotika
⇢ Darbs ar nojauktiem rūpnieciskajiem robotiem
⇢ PID cilpas noskaņošanas metodes robotikai
⇢ Honda Asimo — cik ilgi mājās var izmantot robotus?
⇢ Robota smadzenes un ķermenis
⇢ Robotikas nākotne
⇢ Manipulācijas robotu sistēmas: automātiska tipa robots
⇢ Ieteicamās papildu funkcijas multimetriem robotu būvniecībā
⇢ Rezistoru identificēšana un iegāde
⇢ Vienkāršoti pašmācības kontroles sistēmas jēdzieni
⇢ Automatizācija
⇢ Robotu veidi
⇢ Nepieciešamās studijas robotikā
⇢ Robota tehnoloģijas