Robotics Engineering

Táto aplikácia Robotics Engineering App poskytuje know-how na základoch robotiky: modelovanie, plánovanie a riadenie a ďalšie

►Aplikácia prevedie používateľa procesom návrhu krok za krokom v tejto rýchlo sa rozvíjajúcej špeciálnej oblasti dizajnu robotov. Táto aplikácia poskytuje profesionálnemu inžinierovi a študentovi dôležité a podrobné metódy a príklady toho, ako navrhovať mechanické časti robotov a automatizované systémov. Robotická aplikácia kladie dôraz na elektrické a riadiace aspekty dizajnu bez akéhokoľvek praktického pokrytia toho, ako navrhnúť a postaviť komponenty, stroj alebo systém.✫

►Od technických základov až po sociálne a etické dôsledky robotiky, aplikácia poskytuje komplexnú zbierku úspechov v tejto oblasti a predstavuje predpoklad ďalšieho pokroku smerom k novým výzvam v robotike.✫

►Tento kompletný sprievodca predstavuje úvodný prístup k robotike a prevedie používateľa základnými elektronickými, mechanickými a programovacími zručnosťami potrebnými na zostavenie vlastného robota. Táto aplikácia je zameraná na geometrické modely mechanizmov robotov. Matica rotácie a orientácie a kvaternióny. Pozícia a posunutie objektu sú matematicky riešené pomocou homogénnych transformačných matíc.✫

►Aplikácia je skutočnou prechádzkou základmi kinematiky robota, dynamiky a ovládania na úrovni kĺbov, potom modelmi kamier, spracovaním obrazu, extrakciou prvkov a epipolárnou geometriou a spája to všetko do vizuálneho servosystému.✫

❰ Užitočné pre - Výskumníkov a postgraduálnych študentov v oblasti robotiky a automatizovaných systémov, elektrotechniky a strojárstva, medzinárodnej ekonómie, umelej inteligencie a vnímania strojov.
Humanoidi, Vesmírna robotika, Priemyselná automatizácia ❱

☆ Nakoniec aplikácia diskutuje o prínosoch a obmedzeniach, ktoré vyplynuli z rôznych metodológií výskumu, potenciálnych vzdelávacích aplikácií a konceptov interakcie medzi človekom a robotom pre rozvoj vyššie uvedených paradigiem.☆

【 Uvedené témy sú uvedené nižšie】

⇢ Robotika: Úvod
⇢ Robotika: Rozsah a obmedzenia robotov
⇢ Klasifikácia robotických systémov
⇢ Súčasné využitie robotov
⇢ Komponenty robotov
⇢ Čo sú priemyselné roboty?
⇢ Výhody robotov
⇢ Poloha a orientácia objektov v robotickej automatizácii
⇢ Kinematika manipulátorov – dopredná a inverzná
⇢ Kinematika manipulátorov: Analýza rýchlosti
⇢ Ako funguje systém rozpoznávania hlasu robota?
⇢ Svetelné senzory v robotoch
⇢ Systém videnia v robotoch
⇢ Roboty v strojárstve a výrobe
⇢ Robotika: Konštrukcia robota
⇢ Robotika: Štruktúra priemyselných robotov alebo manipulátorov: Typy základných telies – I
⇢ Robotika: Štruktúra priemyselných robotov alebo manipulátorov: Typy základných telies – II
⇢ Manipulačný robotický systém: Roboty manuálneho typu
⇢ Požadované vlastnosti multimetra na stavbu robotov
⇢ Meranie odporu rezistorov
⇢ Voliteľné funkcie multimetrov pre stavbu robotov
⇢ Variabilné rezistory: Identifikácia potenciometrov
⇢ Čip komparátora napätia LM393
⇢ Ako testovať LED lampy
⇢ Základné vlastnosti LED
⇢ Kĺbové roboty – SCARA a PUMA
⇢ Základné telá robotov: Kĺbová základňa robotov
⇢ Základné telá robotov: Sférický základný robot – ovládanie a aplikácia
⇢ Manipulačný robotický systém: Robot s diaľkovým ovládaním alebo na diaľku
⇢ Spherical Base Robot: Konštrukcia a pracovný priestor
⇢ Základné telá robotov: Cylindrický základný robot
⇢ Úvod do robotickej technológie
⇢ Výhody robotiky v strojárstve
⇢ Lekárska robotika
⇢ Zaobchádzanie s vyradenými priemyselnými robotmi
⇢ Metódy ladenia slučky PID pre robotiku
⇢ Honda Asimo – Ako dlho budú roboty v domácnosti?
⇢ Mozog a telo robota
⇢ Budúcnosť robotiky
⇢ Manipulačné robotické systémy: Robot automatického typu
⇢ Odporúčané doplnkové funkcie pre multimetre pri stavbe robotov
⇢ Identifikácia a nákup rezistorov
⇢ Zjednodušené koncepty samoučiaceho sa riadiaceho systému
⇢ Automatizácia
⇢ Typy robotov
⇢ Požadované štúdium robotiky
⇢ Technológie robota