Robotics Engineering

Ова апликација за инжењеринг роботике пружа знање о основама роботике: моделирање, планирање и контрола и још много тога

►Апликација води корисника кроз процес дизајна корак по корак у овој специјалној области дизајна робота која брзо напредује. Ова апликација пружа професионалном инжењеру и студенту важне и детаљне методе и примере како да дизајнирају механичке делове робота и аутоматизоване система. апликација роботике наглашава електричне и контролне аспекте дизајна без икакве практичне покривености о томе како дизајнирати и изградити компоненте, машину или систем.✫

►Од техничких основа до друштвених и етичких импликација роботике, апликација пружа свеобухватну колекцију достигнућа у овој области и представља претпоставку даљег напретка ка новим изазовима у роботици.✫

►Овај комплетан водич има уводни приступ роботици, водећи корисника кроз основне вештине електронике, механике и програмирања неопходне за изградњу сопственог робота. Ова апликација је фокусирана на геометријске моделе роботских механизама. Матрица ротације и оријентације и кватерниони. Поза и померање објекта се математички третирају хомогеним матрицама трансформације.✫

►Апликација је права шетња кроз основе кинематике робота, динамике и контроле нивоа зглобова, затим модела камера, обраде слика, екстракције карактеристика и епиполарне геометрије, и све то спаја у визуелни серво систем.✫.

❰ Корисно за - Истраживаче и дипломиране студенте у области роботике и аутоматизованих система, електротехнике и машинства, међународне економије, вештачке интелигенције и машинске перцепције.
Хуманоиди, свемирска роботика, индустријска аутоматизација ❱

☆На крају, апликација разматра доприносе и ограничења која су произашла из различитих методологија истраживања, потенцијалних образовних апликација и концепта интеракције човека и робота за развој горе наведених парадигми.☆

【 Теме обухваћене су наведене у наставку】

⇢ Роботика: Увод
⇢ Роботика: Обим и ограничења робота
⇢ Класификација роботских система
⇢ Тренутна употреба робота
⇢ Компоненте робота
⇢ Шта су индустријски роботи?
⇢ Предности робота
⇢ Положај и оријентација објеката у роботској аутоматизацији
⇢ Кинематика манипулатора – напред и инверзно
⇢ Кинематика манипулатора: анализа брзине
⇢ Како функционише систем за препознавање гласа робота?
⇢ Светлосни сензори у роботима
⇢ Систем вида у роботима
⇢ Роботи у инжењерству и производњи
⇢ Роботика: Конструкција робота
⇢ Роботика: Структура индустријских робота или манипулатора: Типови базних тела – И
⇢ Роботика: Структура индустријских робота или манипулатора: Типови базних тела – ИИ
⇢ Роботски систем за манипулацију: Роботи ручног типа
⇢ Потребне карактеристике мултиметра за изградњу робота
⇢ Мерење отпора отпорника
⇢ Опционе карактеристике мултиметара за изградњу робота
⇢ Променљиви отпорници: Идентификација потенциометара
⇢ ЛМ393 чип компаратор напона
⇢ Како тестирати ЛЕД лампе
⇢ Основни ЛЕД атрибути
⇢ Зглобни роботи – СЦАРА и ПУМА
⇢ Основна тела робота: зглобна роботска база
⇢ Основна тела робота: сферични основни робот – контрола и примена
⇢ Роботски систем за манипулацију: даљински или даљински управљани робот
⇢ Сферични основни робот: конструкција и радни простор
⇢ Основна тела робота: Цилиндрични основни робот
⇢ Увод у технологију роботике
⇢ Предности роботике у инжењерству
⇢ Медицинска роботика
⇢ Рад са индустријским роботима који су повучени из употребе
⇢ Методе подешавања ПИД петље за роботику
⇢ Хонда Асимо - Колико дуго роботи у кући?
⇢ Мозак и тело робота
⇢ Будућност роботике
⇢ Роботски системи за манипулацију: робот аутоматског типа
⇢ Препоручене додатне карактеристике за мултиметре у роботској згради
⇢ Идентификација и куповина отпорника
⇢ Поједностављени концепти система управљања који се самоуче
⇢ Аутоматизација
⇢ Врсте робота
⇢ Обавезне студије из роботике
⇢ Технологије робота